Eind jaren 60 van de vorige eeuw wist Kawasaki de motorwereld te verbazen met een serie tweecilinder motorfietsen die sterk deden denken aan sommige Engelse modellen. De eerste in de serie is de W1SS. De W1SS twin leverde een motorvermogen van 49 pk en claimde een topsnelheid van rond de 180 km/uur. Later werd de W1SS opgevolgd door de W2 en de W3 die net iets meer vermogen hadden.